Főoldal / OnRobot / Fejcserélők

 


Quick Changer

A Quick Changer segítségével könnyen és gyorsan cserélheti eszközeit a robotkar végén. Mivel teljes mértékben kollaboratív, felülete mentes az éles szélektől, használata biztonságos emberek környezetében is.


 
  • Eszközök gyors cseréje ISO 9409-1, 50-4-M6 típusú standard csatlakozással
  • Kollaboratív alkalmazásokra optimalizálva
  • 10 kg teherbírás
  • Szabadalmaztatott, megbízható és könnyen használható zárszerkezet
  • Redundáns zárszerkezet és reteszelő rugók
A Quick Changert a szabadalmaztatott, megbízható és egyszerűen használható zármechanizmus és az extra biztonsági zárszerkezet, illetve a reteszelő rugók teszik egyedülálló termékké, amely ideális az összes kollaboratív robot alkalmazáshoz. A Quick Changerrel a legegyszerűbb és leggyorsabb eszközcserélőre tesz szert. 

Alkalmazási területek





HEX-E, HEX-H F/T érzékelő

Az előre programozott OnRobot erőérzékelő alkalmazások és az intuitív felhasználói felület az érintés érzékelésével gyorsabb integrációt és egyszerűbb üzemeltetést biztosítanak.


 
  • Átfogó szoftvercsomag
  • Nincs szükség programozási ismeretekre
  • Funkciók: pl. hézagolás, beillesztés, kézi irányítás vagy útrögzítés
  • Precíz jelenlét-érzékelés
  • Állandó erő fenntartása mozgás közben
  • Robot felruházása tapintási érzékkel
Az RG2-FT szenzorral nagy pontosságú összeszerelési feladatokat automatizálhat. Az ujjhegyen lévő beépített 6 tengelyes F/T érzékelők rendkívül pontos fogást biztosítanak a jobb gyártási minőség érdekében.
 


Alkalmazási területek



PARAMÉTEREK HEX-E - NAGY PONTOSSÁG HEX-H - ALACSONY DEFORMÁLÓDÁS
Méret Ø70x37,5 mm Ø70x37,5 mm
Névleges Fx, y, z (minden irány) 200 N 200 N
Névleges nyomaték Tz: 6,5 Nm  Txy: 10 Nm Tz: 13 Nm  Txy: 20 Nm
Felbontás (Zajmentes) Fxy: 0,2 N  Fz: 0,8 N Fxy: 0,5 N  Fz: 1 N
Névleges deformálódás Fxy: ±1,7 mm  Fz: ±0,3 mm Fxy: ±0,6 mm  Fz: ±0,25 mm

Kompatibilis szinte minden ngy robotgyártó termékeivel.