Főoldal / Perifériák / OnRobot



OnRobot kollaboratív megfogók


Az OnRobot korszerű fogó- és érzékelési technológiákat kínál az ipari automatizálás iránt érdeklődő vállalkozásoknak, így a gyártók könnyen kihasználhatják a kollaboratív robotok előnyeit: könnyű használat, költséghatékonyság, és működtetésük biztonságos emberek mellett is.


 


Alkalmazási területek:

  • Felvétel és lerakás
  • Gépkiszolgálás
  • Csomagolás és raklapozás
  • Összeszerelés
  • Felületkezelés
  • Minőségellenőrzés és vizsgálat


RG2 és RG6 megfogók



  • Nincsenek külső kábelek
  • Állítható fogószerkezet
  • Fogásjelzés
  • Hasznos teherbírás és szerszámközéppont (TCP) automatikus kiszámítása
  • Mélységkiegyenlítés
  • Testreszabható ujjhegyek
  • Dupla fogószerkezet
Az RG2 fogószerkezet egy kollaboratív end-of-arm eszköz, melyet arra terveztek, hogy zökkenőmentesen integrálódhasson a Universal Robots kollaboratív robotkarjaival.

Az RG2 fogószerkezet nem fog fejfájást okozni Önnek, hiszen kialakításának köszönhetően külső kábelek nélkül dolgozik, így bármilyen robotmozgás elvégezhető anélkül, hogy a kábelek elhelyezkedésén kéne aggódnia.
 

Az RG2/RG6 együttműködő megfogók valódi "Plug & Produce" megoldások. Gyors telepítésük és egyszerű programozásuk 30%-kal csökkenti az üzembeállítási időt.


Alkalmazási területek




PARAMÉTERK RG2 RG6
Hasznos teherbírás 2 kg 6 kg
Fogóerő (felbontás: 1N) 3-40 N 25-120 N
Maximális nyitás (felbontás: 1 mm) 110 mm 160 mm
Nyitási/zárási idő (0-110/40-20) 950 ms / 200 ms 950 ms / 200 ms
Termék tömege 650 g 1000 g
Visszajelzések Erő (3-40 N) és
szélesség (0-110 mm) 
Erő (25-120 N) és
szélesség (0-160 mm) 

Kompatibilis a Universal Robots termékeivel





RG2-FT fogószerkezet


Az OnRobot RG2-FT megfogó az RG széria legújabb verziója, melyben integrált erőnyomaték-szenzor és közelségérzékelő található az ujjhegyeknél, hogy pontosan felismerhessék a tárgy állapotát. A fogóknak e fajtája különösen alkalmas precíziós szerelésre, és kompatibilis a Universal Robots és a KUKA könnyűsúlyú robotjaival.
  • Az ujjhegyeknél F/T-szenzorral ellátott megfogó
  • A munkadarabot közelségérzékelővel detektálja
  • Észleli a kicsúszás kockázatát, mielőtt megtörténne
  • Pontos és egyszerű mélységkiegyenlítés
  • Integrált erővezérelt beillesztési szoftver
  • Erő-/nyomatékérzékelő a pontos gépkiszolgálási, összeszerelési feladatok és együttműködő műveletek lehetővé tételéhez
A nagy pontosságú összeszerelési feladatokat az OnRobot RG2-FT segítségével automatizálhatja. Az ujjhegyek helyén beépített 6 tengelyű F/T érzékelő a jobb termelési minőség érdekében rendkívül pontos fogást nyújt.
 


Alkalmazási területek




ÁLTALÁNOS JELLEMZŐK MINIMUM JELLEMZŐ MAXIMUM
Maximális nyitás 0 mm - 98 mm
Ujj pozíciójának felbontása - 0,1 mm -
Fogóerő (állítható) 3 N - 40 N
Fogás sebessége 55 mm/s 110 mm/s 184 mm/s
Erőérzékelő Fxy Fz Txy Tz
Névleges kapacitás (N.C) 20 N 40 N 0,7 Nm 0,5 Nm
Zajmentes felbontás 0,1 N 0,4 N 0,008 Nm 0,005 Nm
KÖZELSÉGÉRZÉKELŐ MINIMUM JELLEMZŐ MAXIMUM
Felbontás - 2 mm -

Kompatibilis a Universal Robots és a KUKA termékeivel
 


Quick Changer


A Quick Changer segítségével könnyen és gyorsan cserélheti eszközeit a robotkar végén. Mivel teljes mértékben kollaboratív, felülete mentes az éles szélektől, használata biztonságos emberek környezetében is.


 
  • Eszközök gyors cseréje ISO 9409-1, 50-4-M6 típusú standard csatlakozással
  • Kollaboratív alkalmazásokra optimalizálva
  • 10 kg teherbírás
  • Szabadalmaztatott, megbízható és könnyen használható zárszerkezet
  • Redundáns zárszerkezet és reteszelő rugók
A Quick Changert a szabadalmaztatott, megbízható és egyszerűen használható zármechanizmus és az extra biztonsági zárszerkezet, illetve a reteszelő rugók teszik egyedülálló termékké, amely ideális az összes kollaboratív robot alkalmazáshoz. A Quick Changerrel a legegyszerűbb és leggyorsabb eszközcserélőre tesz szert. 

Alkalmazási területek





HEX-E, HEX-H F/T ÉRZÉKELŐ


Az előre programozott OnRobot erőérzékelő alkalmazások és az intuitív felhasználói felület az érintés érzékelésével gyorsabb integrációt és egyszerűbb üzemeltetést biztosítanak.


 
  • Átfogó szoftvercsomag
  • Nincs szükség programozási ismeretekre
  • Funkciók: pl. hézagolás, beillesztés, kézi irányítás vagy útrögzítés
  • Precíz jelenlét-érzékelés
  • Állandó erő fenntartása mozgás közben
  • Robot felruházása tapintási érzékkel
Az RG2-FT szenzorral nagy pontosságú összeszerelési feladatokat automatizálhat. Az ujjhegyen lévő beépített 6 tengelyes F/T érzékelők rendkívül pontos fogást biztosítanak a jobb gyártási minőség érdekében.
 


Alkalmazási területek



PARAMÉTEREK HEX-E - NAGY PONTOSSÁG HEX-H - ALACSONY DEFORMÁLÓDÁS
Méret Ø70x37,5 mm Ø70x37,5 mm
Névleges Fx, y, z (minden irány) 200 N 200 N
Névleges nyomaték Tz: 6,5 Nm  Txy: 10 Nm Tz: 13 Nm  Txy: 20 Nm
Felbontás (Zajmentes) Fxy: 0,2 N  Fz: 0,8 N Fxy: 0,5 N  Fz: 1 N
Névleges deformálódás Fxy: ±1,7 mm  Fz: ±0,3 mm Fxy: ±0,6 mm  Fz: ±0,25 mm

Kompatibilis a Universal Robots és a KUKA termékeivel