OnRobot kollaboratív megfogók
Az OnRobot korszerű fogó- és érzékelési technológiákat kínál az ipari automatizálás iránt érdeklődő vállalkozásoknak, így a gyártók könnyen kihasználhatják a kollaboratív robotok előnyeit: könnyű használat, költséghatékonyság, és működtetésük biztonságos emberek mellett is.
Alkalmazási területek:
- Felvétel és lerakás
- Gépkiszolgálás
- Csomagolás és raklapozás
- Összeszerelés
- Felületkezelés
- Minőségellenőrzés és vizsgálat
RG2 és RG6 megfogók
  |
Az RG2 fogószerkezet egy kollaboratív end-of-arm eszköz, melyet arra terveztek, hogy zökkenőmentesen integrálódhasson a Universal Robots kollaboratív robotkarjaival.
Az RG2 fogószerkezet nem fog fejfájást okozni Önnek, hiszen kialakításának köszönhetően külső kábelek nélkül dolgozik, így bármilyen robotmozgás elvégezhető anélkül, hogy a kábelek elhelyezkedésén kéne aggódnia. |
|---|
Az RG2/RG6 együttműködő megfogók valódi "Plug & Produce" megoldások. Gyors telepítésük és egyszerű programozásuk 30%-kal csökkenti az üzembeállítási időt.
Alkalmazási területek
| PARAMÉTERK | RG2 | RG6 |
|---|---|---|
| Hasznos teherbírás | 2 kg | 6 kg |
| Fogóerő (felbontás: 1N) | 3-40 N | 25-120 N |
| Maximális nyitás (felbontás: 1 mm) | 110 mm | 160 mm |
| Nyitási/zárási idő (0-110/40-20) | 950 ms / 200 ms | 950 ms / 200 ms |
| Termék tömege | 650 g | 1000 g |
| Visszajelzések | Erő (3-40 N) és szélesség (0-110 mm) |
Erő (25-120 N) és szélesség (0-160 mm) |
Kompatibilis a Universal Robots termékeivel
RG2-FT fogószerkezet
 |
A nagy pontosságú összeszerelési feladatokat az OnRobot RG2-FT segítségével automatizálhatja. Az ujjhegyek helyén beépített 6 tengelyű F/T érzékelő a jobb termelési minőség érdekében rendkívül pontos fogást nyújt.
|
|---|
Alkalmazási területek
| ÁLTALÁNOS JELLEMZŐK | MINIMUM | JELLEMZŐ | MAXIMUM | |
|---|---|---|---|---|
| Maximális nyitás | 0 mm | - | 98 mm | |
| Ujj pozíciójának felbontása | - | 0,1 mm | - | |
| Fogóerő (állítható) | 3 N | - | 40 N | |
| Fogás sebessége | 55 mm/s | 110 mm/s | 184 mm/s | |
| Erőérzékelő | Fxy | Fz | Txy | Tz |
| Névleges kapacitás (N.C) | 20 N | 40 N | 0,7 Nm | 0,5 Nm |
| Zajmentes felbontás | 0,1 N | 0,4 N | 0,008 Nm | 0,005 Nm |
| KÖZELSÉGÉRZÉKELŐ | MINIMUM | JELLEMZŐ | MAXIMUM | |
| Felbontás | - | 2 mm | - | |
Kompatibilis a Universal Robots és a KUKA termékeivel
Quick Changer
 |
A Quick Changert a szabadalmaztatott, megbízható és egyszerűen használható zármechanizmus és az extra biztonsági zárszerkezet, illetve a reteszelő rugók teszik egyedülálló termékké, amely ideális az összes kollaboratív robot alkalmazáshoz. A Quick Changerrel a legegyszerűbb és leggyorsabb eszközcserélőre tesz szert.
|
|---|
Alkalmazási területek
HEX-E, HEX-H F/T ÉRZÉKELŐ
 |
Az RG2-FT szenzorral nagy pontosságú összeszerelési feladatokat automatizálhat. Az ujjhegyen lévő beépített 6 tengelyes F/T érzékelők rendkívül pontos fogást biztosítanak a jobb gyártási minőség érdekében.
|
|---|
Alkalmazási területek
| PARAMÉTEREK | HEX-E - NAGY PONTOSSÁG | HEX-H - ALACSONY DEFORMÁLÓDÁS |
|---|---|---|
| Méret | Ø70x37,5 mm | Ø70x37,5 mm |
| Névleges Fx, y, z (minden irány) | 200 N | 200 N |
| Névleges nyomaték | Tz: 6,5 Nm Txy: 10 Nm | Tz: 13 Nm Txy: 20 Nm |
| Felbontás (Zajmentes) | Fxy: 0,2 N Fz: 0,8 N | Fxy: 0,5 N Fz: 1 N |
| Névleges deformálódás | Fxy: ±1,7 mm Fz: ±0,3 mm | Fxy: ±0,6 mm Fz: ±0,25 mm |
Kompatibilis a Universal Robots és a KUKA termékeivel