Az OnRobot korszerű megfogó, eszközcserélő és érzékelő technológiát kínál az ipari automatizálás iránt érdeklődő vállalkozásoknak, így a gyártók könnyen kihasználhatják a kollaboratív robotok előnyeit: könnyű beüzemelés és használat, számtalan robotra való adaptálhatóság, költséghatékonyság - és biztonságos működtetés emberek mellett is.
Alkalmazási területek:
- Felvétel és lerakás
- Gépkiszolgálás
- Csomagolás és raklapozás
- Összeszerelés
- Felületkezelés
- Minőségellenőrzés és vizsgálat
3FG15 háromujjas megfogó
  |
Az új 3FG15 háromujjas fogószerkezet lépéselőnyt nyújt a terjedelmesebb és kevésbé sokoldalú háromujjas pneumatikus fogószerkezetekkel szemben. 150 mm széles maximális nyitással és karcsú kivitellel rendelkezik, így többféle eljárásra is egyszerűen alkalmazható. Erős, stabil fogást biztosít alakos (tárgyon belüli) és súrlódásos (külső) megfogásnál egyaránt.
|
|---|
A 3FG15 hengeres tárgyak széles köréhez ideális választás gépkiszolgálási alkalmazásokra, például CNC-esztergagépek mellé, beültetési alkalmazásokra, vagy akár raklapozásnál is. A fogószerkezet kialakításának köszönhetően automatikusan középre igazítja a munkadarabot, így gyorsan üzembe állítható, és erős, stabil fogást, illetve precíz elhelyezést biztosít. Tizenöt kilogrammig terjedő teherbírásának köszönhetően a 3FG15 a nagyobb, terjedelmesebb és jóval kevésbé sokoldalú ujjas fogószerkezetekkel is felveszi a versenyt.
A többi OnRobot fogószerkezethez hasonlóan a 3FG15 is zökkenőmentes integrációt kínál szinte minden robottal.
A 3FG15 adatlapja innen letölthető.
Alkalmazási területek
RG2 és RG6 megfogók
 |
Az RG2 fogószerkezet egy kollaboratív end-of-arm eszköz, melyet arra terveztek, hogy zökkenőmentesen integrálódhasson a Universal Robots kollaboratív robotkarjaival.
Az RG2 fogószerkezet nem fog fejfájást okozni Önnek, hiszen kialakításának köszönhetően külső kábelek nélkül dolgozik, így bármilyen robotmozgás elvégezhető anélkül, hogy a kábelek elhelyezkedésén kéne aggódnia. |
|---|
Az RG2/RG6 együttműködő megfogók valódi "Plug & Produce" megoldások. Gyors telepítésük és egyszerű programozásuk 30%-kal csökkenti az üzembeállítási időt.
Alkalmazási területek
| PARAMÉTERK | RG2 | RG6 |
|---|---|---|
| Hasznos teherbírás | 2 kg | 6 kg |
| Fogóerő (felbontás: 1N) | 3-40 N | 25-120 N |
| Maximális nyitás (felbontás: 1 mm) | 110 mm | 160 mm |
| Nyitási/zárási idő (0-110/40-20) | 950 ms / 200 ms | 950 ms / 200 ms |
| Termék tömege | 650 g | 1000 g |
| Visszajelzések | Erő (3-40 N) és szélesség (0-110 mm) |
Erő (25-120 N) és szélesség (0-160 mm) |
Kompatibilis szinte minden robotgyártó termékével.
RG2-FT fogószerkezet
 |
A nagy pontosságú összeszerelési feladatokat az OnRobot RG2-FT segítségével automatizálhatja. Az ujjhegyek helyén beépített 6 tengelyű F/T érzékelő a jobb termelési minőség érdekében rendkívül pontos fogást nyújt.
|
|---|
Alkalmazási területek
| ÁLTALÁNOS JELLEMZŐK | MINIMUM | JELLEMZŐ | MAXIMUM | |
|---|---|---|---|---|
| Maximális nyitás | 0 mm | - | 98 mm | |
| Ujj pozíciójának felbontása | - | 0,1 mm | - | |
| Fogóerő (állítható) | 3 N | - | 40 N | |
| Fogás sebessége | 55 mm/s | 110 mm/s | 184 mm/s | |
| Erőérzékelő | Fxy | Fz | Txy | Tz |
| Névleges kapacitás (N.C) | 20 N | 40 N | 0,7 Nm | 0,5 Nm |
| Zajmentes felbontás | 0,1 N | 0,4 N | 0,008 Nm | 0,005 Nm |
| KÖZELSÉGÉRZÉKELŐ | MINIMUM | JELLEMZŐ | MAXIMUM | |
| Felbontás | - | 2 mm | - | |
Kompatibilis a Universal Robots és a KUKA termékeivel
Quick Changer
 |
A Quick Changert a szabadalmaztatott, megbízható és egyszerűen használható zármechanizmus és az extra biztonsági zárszerkezet, illetve a reteszelő rugók teszik egyedülálló termékké, amely ideális az összes kollaboratív robot alkalmazáshoz. A Quick Changerrel a legegyszerűbb és leggyorsabb eszközcserélőre tesz szert.
|
|---|
Alkalmazási területek
HEX-E, HEX-H F/T érzékelő
 |
Az RG2-FT szenzorral nagy pontosságú összeszerelési feladatokat automatizálhat. Az ujjhegyen lévő beépített 6 tengelyes F/T érzékelők rendkívül pontos fogást biztosítanak a jobb gyártási minőség érdekében.
|
|---|
Alkalmazási területek
| PARAMÉTEREK | HEX-E - NAGY PONTOSSÁG | HEX-H - ALACSONY DEFORMÁLÓDÁS |
|---|---|---|
| Méret | Ø70x37,5 mm | Ø70x37,5 mm |
| Névleges Fx, y, z (minden irány) | 200 N | 200 N |
| Névleges nyomaték | Tz: 6,5 Nm Txy: 10 Nm | Tz: 13 Nm Txy: 20 Nm |
| Felbontás (Zajmentes) | Fxy: 0,2 N Fz: 0,8 N | Fxy: 0,5 N Fz: 1 N |
| Névleges deformálódás | Fxy: ±1,7 mm Fz: ±0,3 mm | Fxy: ±0,6 mm Fz: ±0,25 mm |
Kompatibilis szinte minden ngy robotgyártó termékeivel.
Letöltések
- OnRobot brosúra 2020 20 20 20 20 20
- RG2 fogószerkezet adatlapja angol nyelven (2019. november)
- RG6 fogószerkezet adatlapja angol nyelven (2019. november)
- RG2-FT fogószerkezet adatlapja angol nyelven (2019. november)
- Quick Changer adatlapja angol nyelven (2019. november)
- HEX-QC Sensor adatlapja angol nyelven (2019. november)
- 3FG15 háromjjas megfogó adatlap angol nyelven (2020)
---