Főoldal / Perifériák / OnRobot



Az OnRobot korszerű megfogó, eszközcserélő és érzékelő technológiát kínál az ipari automatizálás iránt érdeklődő vállalkozásoknak, így a gyártók könnyen kihasználhatják a kollaboratív robotok előnyeit: könnyű beüzemelés és használat, számtalan robotra való adaptálhatóság, költséghatékonyság - és biztonságos működtetés emberek mellett is.


 


Alkalmazási területek:

  • Felvétel és lerakás
  • Gépkiszolgálás
  • Csomagolás és raklapozás
  • Összeszerelés
  • Felületkezelés
  • Minőségellenőrzés és vizsgálat


3FG15 háromujjas megfogó



  • Precíz és stabil megfogás automatikus központosítással
  • Nagy, 150 mm-es nyitás 20–150 mm méretű alkatrészekhez
  • Alakos (belső) és súrlódásos (külső) megfogás
  • 15 kg teherbírás
  • Tömeg 1,15 kg, fogóerő 20–240 N
  • Gyors, rugalmas üzembe helyezés
Az új 3FG15 háromujjas fogószerkezet lépéselőnyt nyújt a terjedelmesebb és kevésbé sokoldalú háromujjas pneumatikus fogószerkezetekkel szemben. 150 mm széles maximális nyitással és karcsú kivitellel rendelkezik, így többféle eljárásra is egyszerűen alkalmazható. Erős, stabil fogást biztosít alakos (tárgyon belüli) és súrlódásos (külső) megfogásnál egyaránt.
 

A 3FG15 hengeres tárgyak széles köréhez ideális választás gépkiszolgálási alkalmazásokra, például CNC-esztergagépek mellé, beültetési alkalmazásokra, vagy akár raklapozásnál is. A fogószerkezet kialakításának köszönhetően automatikusan középre igazítja a munkadarabot, így gyorsan üzembe állítható, és erős, stabil fogást, illetve precíz elhelyezést biztosít. Tizenöt kilogrammig terjedő teherbírásának köszönhetően a 3FG15 a nagyobb, terjedelmesebb és jóval kevésbé sokoldalú ujjas fogószerkezetekkel is felveszi a versenyt.
A többi OnRobot fogószerkezethez hasonlóan a 3FG15 is zökkenőmentes integrációt kínál szinte minden robottal.

A 3FG15 adatlapja innen letölthető.


Alkalmazási területek










RG2 és RG6 megfogók



  • Nincsenek külső kábelek
  • Állítható fogószerkezet
  • Fogásjelzés
  • Hasznos teherbírás és szerszámközéppont (TCP) automatikus kiszámítása
  • Mélységkiegyenlítés
  • Testreszabható ujjhegyek
  • Dupla fogószerkezet
Az RG2 fogószerkezet egy kollaboratív end-of-arm eszköz, melyet arra terveztek, hogy zökkenőmentesen integrálódhasson a Universal Robots kollaboratív robotkarjaival.

Az RG2 fogószerkezet nem fog fejfájást okozni Önnek, hiszen kialakításának köszönhetően külső kábelek nélkül dolgozik, így bármilyen robotmozgás elvégezhető anélkül, hogy a kábelek elhelyezkedésén kéne aggódnia.
 

Az RG2/RG6 együttműködő megfogók valódi "Plug & Produce" megoldások. Gyors telepítésük és egyszerű programozásuk 30%-kal csökkenti az üzembeállítási időt.


Alkalmazási területek




PARAMÉTERK RG2 RG6
Hasznos teherbírás 2 kg 6 kg
Fogóerő (felbontás: 1N) 3-40 N 25-120 N
Maximális nyitás (felbontás: 1 mm) 110 mm 160 mm
Nyitási/zárási idő (0-110/40-20) 950 ms / 200 ms 950 ms / 200 ms
Termék tömege 650 g 1000 g
Visszajelzések Erő (3-40 N) és
szélesség (0-110 mm) 
Erő (25-120 N) és
szélesség (0-160 mm) 

Kompatibilis szinte minden robotgyártó termékével. 





RG2-FT fogószerkezet


Az OnRobot RG2-FT megfogó az RG széria legújabb verziója, melyben integrált erőnyomaték-szenzor és közelségérzékelő található az ujjhegyeknél, hogy pontosan felismerhessék a tárgy állapotát. A fogóknak e fajtája különösen alkalmas precíziós szerelésre, és kompatibilis a Universal Robots és a KUKA könnyűsúlyú robotjaival.
  • Az ujjhegyeknél F/T-szenzorral ellátott megfogó
  • A munkadarabot közelségérzékelővel detektálja
  • Észleli a kicsúszás kockázatát, mielőtt megtörténne
  • Pontos és egyszerű mélységkiegyenlítés
  • Integrált erővezérelt beillesztési szoftver
  • Erő-/nyomatékérzékelő a pontos gépkiszolgálási, összeszerelési feladatok és együttműködő műveletek lehetővé tételéhez
A nagy pontosságú összeszerelési feladatokat az OnRobot RG2-FT segítségével automatizálhatja. Az ujjhegyek helyén beépített 6 tengelyű F/T érzékelő a jobb termelési minőség érdekében rendkívül pontos fogást nyújt.
 


Alkalmazási területek




ÁLTALÁNOS JELLEMZŐK MINIMUM JELLEMZŐ MAXIMUM
Maximális nyitás 0 mm - 98 mm
Ujj pozíciójának felbontása - 0,1 mm -
Fogóerő (állítható) 3 N - 40 N
Fogás sebessége 55 mm/s 110 mm/s 184 mm/s
Erőérzékelő Fxy Fz Txy Tz
Névleges kapacitás (N.C) 20 N 40 N 0,7 Nm 0,5 Nm
Zajmentes felbontás 0,1 N 0,4 N 0,008 Nm 0,005 Nm
KÖZELSÉGÉRZÉKELŐ MINIMUM JELLEMZŐ MAXIMUM
Felbontás - 2 mm -

Kompatibilis a Universal Robots és a KUKA termékeivel
 


Quick Changer


A Quick Changer segítségével könnyen és gyorsan cserélheti eszközeit a robotkar végén. Mivel teljes mértékben kollaboratív, felülete mentes az éles szélektől, használata biztonságos emberek környezetében is.


 
  • Eszközök gyors cseréje ISO 9409-1, 50-4-M6 típusú standard csatlakozással
  • Kollaboratív alkalmazásokra optimalizálva
  • 10 kg teherbírás
  • Szabadalmaztatott, megbízható és könnyen használható zárszerkezet
  • Redundáns zárszerkezet és reteszelő rugók
A Quick Changert a szabadalmaztatott, megbízható és egyszerűen használható zármechanizmus és az extra biztonsági zárszerkezet, illetve a reteszelő rugók teszik egyedülálló termékké, amely ideális az összes kollaboratív robot alkalmazáshoz. A Quick Changerrel a legegyszerűbb és leggyorsabb eszközcserélőre tesz szert. 

Alkalmazási területek





HEX-E, HEX-H F/T érzékelő


Az előre programozott OnRobot erőérzékelő alkalmazások és az intuitív felhasználói felület az érintés érzékelésével gyorsabb integrációt és egyszerűbb üzemeltetést biztosítanak.


 
  • Átfogó szoftvercsomag
  • Nincs szükség programozási ismeretekre
  • Funkciók: pl. hézagolás, beillesztés, kézi irányítás vagy útrögzítés
  • Precíz jelenlét-érzékelés
  • Állandó erő fenntartása mozgás közben
  • Robot felruházása tapintási érzékkel
Az RG2-FT szenzorral nagy pontosságú összeszerelési feladatokat automatizálhat. Az ujjhegyen lévő beépített 6 tengelyes F/T érzékelők rendkívül pontos fogást biztosítanak a jobb gyártási minőség érdekében.
 


Alkalmazási területek



PARAMÉTEREK HEX-E - NAGY PONTOSSÁG HEX-H - ALACSONY DEFORMÁLÓDÁS
Méret Ø70x37,5 mm Ø70x37,5 mm
Névleges Fx, y, z (minden irány) 200 N 200 N
Névleges nyomaték Tz: 6,5 Nm  Txy: 10 Nm Tz: 13 Nm  Txy: 20 Nm
Felbontás (Zajmentes) Fxy: 0,2 N  Fz: 0,8 N Fxy: 0,5 N  Fz: 1 N
Névleges deformálódás Fxy: ±1,7 mm  Fz: ±0,3 mm Fxy: ±0,6 mm  Fz: ±0,25 mm

Kompatibilis szinte minden ngy robotgyártó termékeivel.